هدف از اجراي طرح توليد نيرو جهت دار با مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي ساخت وسيله اي متحرك است كه عاملي خارجي براي حركت دادن خود ندارد. در اين حالت به غير از نيروي وزن سيستم كه در جهت جاذبه زمين است ؛ براي به حركت درآمدن ماشين در حداقل دو جهت از دو سيستم سانتريفيوژ كه يك به يك به يكديگر وابسته اند و بر خلاف يكديگر به گردش در خواهند آمد استفاده مي شود، و نيرو ايجاد شده از مجموع اين سيستم از طريق شفت موتورها به بدنه موتورها و در آخر به بدنه اصلي منتقل مي شود. در اين بين اتصال سيستم سانتريفيوژ به مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي كه اساس كار آن توليد نيروي گريز از مركز مي باشد، و توليد اين نيرو به شعاع دوران، جرم جسم، سرعت خطي و سرعت زاويه اي سيستم بستگي دارد و ما در اين پروژه از اين نيرو براي ايجاد حركت جهت دار به تمامي جهت ها استفاده مي كنيم . در اين سيستم دو نوع حركت، خطي و چرخشي همزمان با يكديگر ادقام شده اند و با استفاده از دو بازوي اتوماتيك و يك ريل تثبيت كننده حركت خطي جسم مورد نظر بر روي اين ريل حركت خطي (رفت و برگشت) خود را انجام مي دهد و همچنين از مركز طولي ريل حركت چرخشي به ريل اعمال مي شود. ادقام اين دو حركت با يكديگر در سرعت هاي بالا با كنترل دقيق سرعت جسم باعث ايجاد حركت سيستم به جهت مشخص شده مي شود. با اعمال اين دو نيرو به سيستم موجب مي شود نيروي گريز از مركز به نقاطي كه براي ما كم اهميت هستند وارد نشده و يا در كمترين حد خود اعمال مي شود .